棘轮为什么叫棘轮

棘轮（ratchet）作为一种重要的构件，其在外缘或者内缘处具备刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮结构，是组成棘轮机构的关键部分。

棘爪推动其进行步进运动，此类啮合运动具有独特的特性，即棘轮仅能朝着一个方向旋转，无法反向转动。为何称其为棘轮？这是由于其齿形犹如棘刺，且呈轮状，故而得名棘轮。