拉格朗日定理公式是什么

约瑟夫·拉格朗日，乃是法国杰出的数学家与物理学家。他于数学、力学以及天文学这三个学科领域皆有着具有历史性意义的贡献，而其中尤以在数学方面所取得的成就最为显著。拉格朗日所提出的公式涵盖了拉格朗日方程、拉格朗日插值公式以及拉格朗日中值定理等等。

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拉格朗日方程：

针对完整系统以广义坐标予以表示的动力方程，一般所指的是第二类拉格朗日方程，此方程最初是由法国数学家 J.-L.拉格朗日推导得出的。通常能够写成：

式中 T 为系统通过各广义坐标 qj 和各广义速度 q'j 所表示的动能；Qj 为与 qj 相对应的广义力；N(=3n - k)为这一完整系统的自由度；n 为系统的质点数；k 为完整约束方程的个数。