此语源自《孙子·计》。原本所指是出兵去攻击对方未加防备的地方。而后，也用于表示行动超出了他人的意料。在《儒林外史》第四十三回中写道：“苗子们今日过年，正好出其不意，攻其无备。”《冷眼观》第十七回里也有：“谁叫他不迟不早地冒出一个林旭，要相信袁廷尉，又偏偏袁廷尉福至心灵，参破机关，能够出其不意，攻其无备地这么一干呢？”此外，还作“出其不意，攻其不备”、“出其不意，掩其不备”。《后汉书·庞参传》记载：“蓄积精锐力量，趁着对方懈怠沮丧，出其不意，攻其不备，那么边民的仇恨就能得以报复，奔逃败北的耻辱也能够洗雪了。”《新五代史·杂传·丁会》中提到：“罕之估计我不敢渡过九鼎，认为我兵力少且远道而来，并且没料到我能迅速抵达。出其不意，掩其不备，这是兵家的取胜之策啊。”
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